Esquema del vídeo
100% de potencia - 50% de potencia (sensor de luz detecta la línea) - 100% de potencia (sensor de luz detecta la línea) - gira (sensor de tacto detecta la caja) - vuelve a girar (sensor ultrasónico detecta la pared antes de chocarse) - 50% de potencia (sensor de luz detecta la línea) - se para (sensor de luz detecta la línea). El sensor ultrasónico es el que parece una cabeza con dos ojos, el de luz es el que está delante mirando acia abajo y el de tacto el que está atrás en horizontal.
